Рассмотрим несколько простых скриптов вращения объекта.

Горизонтальное вращение:

// Простое вращение горизонтальное.
default
{
    state_entry()
    {
       llTargetOmega(<0,0,-1>,PI,1.0);
// Раскрываю значение в "<0,0,-1>".
// Первре число - Y-зеленая стрелка.
// Второе число - Z-синяя стрелка.
// Третие число - X-красная стрелка.
// Если значение одного из чисел отличается от "0",
// то это определяет вращение объекта по соответствующим
// осям "<Y,Z,X>".
// Значения чисел могут быть и дробными.
// Величина числа определяет скорость вращения.
// Знак "-" , перед числом, означает вращение в другую сторону. 
    }

}

Вертикальное вращение:

// Простое вращение вертикальное.
default
{
    state_entry()
    {
       llTargetOmega(<-0.2,0,0>,PI,1.0);
        }

}

Вращение под 45 градусов:

// Вращение цилиндра наклоненного под 45 градусов
// по направлению оси "X"(красной стрелки).
// Значение "X" "-" или "+" определяет наклон оси вращения.
// Величина значения "X" изменяет величину наклона оси вращения.
//
//
default
{
    state_entry()
    {
       llTargetOmega(<1,0,1>,PI,1.0);

    }

}

Беспорядочное вращение:

default
{
    state_entry()
    {
        llSetTimerEvent(llFrand(2) + 1);
    }
    
    timer()
    {
        llTargetOmega(<llFrand(2) - 1, llFrand(2) - 1, llFrand(2) - 1>, 5, 10);
        llSetTimerEvent(llFrand(2) + 1);
    }
}

Удачно покрутить объект!))